作品名稱：仿生螞蟻形偵察機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：罔不思創
參賽學生：劉宗明 石鑫
指導老師：張海云
近年來，用機器人替代人類進入條件惡劣或者高度危 險的區域工作已經成為一種趨勢。例如機器人進行水下作 業、無人機進行偵查勘測、機器人在廢墟中探測生命跡象 等。然而許多在路面作業的輪式或履帶式機器人在遇到復 雜地形時，因地形原因將無法正常工作。其次大多數的機 械臂無法像人手一般靈活，在特殊環境下增加了控制者的 操作難度為解決以上問題。在仿生技術、控制技術和制造技術不斷發展的今天，各種各樣的仿生機器人相繼被研制出來，仿生機器人已經成為機器人家族中的重要成員。仿生科技已經將在人的生產生活中發揮了重要作用。
向本慈仿生螞蟻形機器人利用昆蟲的運動原理，多足步行機器人的運動軌跡是一系列離散的足印運動時只需要離散的點接觸地面對環境的破壞程度也較小可以在可能到達的地面上選擇最優的支撐點對崎嶇地形的適應性強。正因多足步行機器人的腿部具有多個自由度使運動的靈活性大大增強。它可以通過調節腿的長度保持身體水平也可以通過調節腿的伸展程度調整重心的位置因此不易翻倒穩定性更高。
在設計中減少傳統六足機器人舵機數量，輕化機構，提高速度。穩定性好，對不平地面的適應能力突出。對于多數復雜地形的協調性能良好。利用單片機可使其實現智能控制。速度：2m/min質量：1.7kg總長：200mm 總寬：140mm。另可進一步升級改造，例如加裝紅外感應裝置。
