作品名稱：新型自氣吸梳齒式枸杞采摘機
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：博躍智造
參賽學生：邵長久 孫曉瑜 王子君
指導老師：鐘麗霞 張格銘
開發(fā)背景：
隨著科技的發(fā)展，越來越多的東西和方式被先進的科學制造的東西所取代，農(nóng)業(yè)也逐漸轉(zhuǎn)變成智能化農(nóng)業(yè)，而枸杞作為農(nóng)業(yè)的重要組成部分，它的采摘卻還沒有完全機械化，而采摘機器人的設(shè)計將會解決枸杞采摘作業(yè)難的有效手段。目前我國的枸杞采摘主要是人工采摘的方式，而人工采摘枸杞大都使用人工同時還要做到“輕摘、輕放、避免擠碰、摔傷和保持果實完整”原則。這就導致枸杞采摘不僅效率低，勞動量大，易對果實造成不必要的損傷，最嚴重的是，可能會因為勞動力不足導致采摘不及時而產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟損失。
設(shè)計目的：
設(shè)計一種采摘機器人的目的就是為了解決這種工作效率不高，危險系數(shù)較高，果園經(jīng)濟收益下降等問題。讓我們能夠在減少勞動力的前提下做到低風險，高品質(zhì)的采摘枸杞。
結(jié)構(gòu)簡述：
主要是對采摘機械的刀具和采摘機器人的末端處理器進行了一定的改變和設(shè)計，同時對采摘后的果實的收集進行了一定的優(yōu)化和改善。而對于這種裝置主要的設(shè)計原理就是在收集裝置中置入一個類似于吸塵器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的抽風裝置，將采摘后的果實通過用柔性材質(zhì)制成的通道，進入事先準備好的收集箱中，并將掉落的葉子等雜物抽入另一個收集箱中（運用了重力的作用）。由此完成采摘和收集的過程，大大提高效率。
功能：
在枸杞采摘機器人設(shè)計方面，最主要的解決問題是采摘機器人的刀具及采摘過程中枸杞掉入收集裝置時不會對果實造成存儲不便的損傷問題。
置于該機器人上的刀具一定要做到可以在不損害果實的前提下能準確順利的將果實從樹枝上剪短，讓他掉入下方的果實收集裝置中，而且在這些過程中也不能摔傷，磨壞等不利于果實存儲運輸?shù)臓顩r產(chǎn)生，以此保持完整。
