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設(shè)計說明

（含設(shè)計原理、設(shè)計方案等，字?jǐn)?shù)不超過3000字）

（2）控制系統(tǒng)原理：驅(qū)動單元采用RMDS-401   402 有刷伺服電機驅(qū)動器,通過CAN總線輸出到驅(qū)動單元的驅(qū)動器以下信號：1速度信號，通過調(diào)速ECU輸出信號到電機驅(qū)動板，調(diào)節(jié)機械運送系統(tǒng)，實現(xiàn)電機的無級調(diào)速，以使加工運送速度人工可調(diào)；2.正反轉(zhuǎn)方向控制信號,通過CAN總線按照驅(qū)動器相應(yīng)協(xié)議發(fā)送方向數(shù)據(jù). 3.反饋信號，采用CAN協(xié)議采集驅(qū)動器通過精確的編碼器所計算出的數(shù)據(jù),以此實時獲取電機當(dāng)前的速度信號,實現(xiàn)了整體驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制，對降低出錯率，提高安全性有著重要意義。

通過氣缸的推送方管沿導(dǎo)軌直行前進，當(dāng)傳感器檢測到方管通過中間位置后，兩側(cè)定位系統(tǒng)通過舵機上升，盡量減少孔的加工誤差對方管裝配的影響，當(dāng)方管靜止后，定位系統(tǒng)自動下降，防止阻礙其他裝配。，墊片的安裝部分。

產(chǎn)品特色

（含產(chǎn)品的先進性、實用性、創(chuàng)新性等，字?jǐn)?shù)不超過500字）

目前市場上的方管加工裝配平臺并不完善，沒有成熟的機器設(shè)備，一直處于空缺的境況。現(xiàn)有管類加工平臺都在集中處理房管的生產(chǎn)、等距離截斷、圓管的定向排列堆積、和方管的彎折等工作，結(jié)構(gòu)、功能單一。另外目前的方管的裝配緊固類的加工工藝還是單靠人工在流水線上的裝配來完成，人力投入和財力投入都很高。本裝置成功解決了一直以來很少涉及到的方管裝配問題，研制了方管定位、和鉚接的專用裝置，基本實現(xiàn)帳篷雙方管的快速大量裝配鉚接的工作，實現(xiàn)   人力、物力的低投入成本，提高效率。本裝置針對方管裝配平臺欠缺的環(huán)境下，給出合理的、高效的設(shè)計。在方管送料的方面，采用了分揀滾筒來對無序的方管進行分揀，而且還加入阻隔板的設(shè)計控制方管可控性有序性掉落；在推送方面采用電推桿推進，一步到位；在方管的定位方面，采用雨傘結(jié)構(gòu)的彈簧球設(shè)計，不僅可以對實現(xiàn)制動作用，又可以對方管的中心孔實現(xiàn)高精度的定位工作；在墊片的掉落和定位方面，采用自主設(shè)計的機構(gòu)實現(xiàn)便捷的墊片的排序與定位；在鉚接方面，改進了原有的鉚釘槍，采用絲杠驅(qū)動，進行精確的自動化定位，更是得到穩(wěn)定的操作性。