作品名稱：遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘機
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：薪火創(chuàng)客
參賽學生：董琦 孫一棟 劉琦
指導老師：郭志東
本產(chǎn)品名稱為金銀花采摘機，全稱為遙控自走齒刀梳齒式金銀花采摘收獲機。采摘機工作原理：采摘機帶有推力手柄，推力手柄固定在車架上，與推力手柄在同一端面設有行走地輪，另一端面設有轉(zhuǎn)向輪，可以通過人工遙控小車使小車前進或后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)其多方位移動。雙作用力升降油缸底座安裝在小車的車架上，另一端與平臺固定聯(lián)接，雙作用力升降油缸伸長帶動平臺上升，雙作用力升降油缸收縮帶動平臺下降；在平臺上設有汽油發(fā)電機、電機、液壓泵和收集箱，汽油發(fā)電機為電機提供動力源，電機通過聯(lián)軸器與液壓泵聯(lián)接，電機帶動液壓泵工作，液壓泵帶動雙作用力升降油缸和液壓馬達運動。通過選擇遙控器的按鈕，可將平臺上升到與金銀花最頂部的枝條平齊，握住遙控器移動手柄，將齒刀梳齒采摘器從枝條的上方貼近金銀花的枝條，液壓馬達帶動齒刀梳齒轉(zhuǎn)動，齒刀從枝條上切下金銀花后，梳齒梳摘金銀花落入輸送袋，后進入皮帶輸送器，雙通道風機清理葉片和雜質(zhì)，清選后的金銀花進入收集箱內(nèi)，從而通過收集裝置將金銀花收集起來。
我們的產(chǎn)品實現(xiàn)了自動和梳齒式的有機結合,而不是單純的一個氣式或梳齒式金銀花采摘機，綜合現(xiàn)代金銀花采摘機的研究方向及趨勢，自走齒刀式、智能化采摘已成為當下研究的熱點，按照金銀花機械化采收機工作要求，建立金銀花機械化采收生產(chǎn)技術體系，提高機械化技術模式和優(yōu)化途徑，實現(xiàn)農(nóng)機農(nóng)藝融合。
我們產(chǎn)品的主要優(yōu)點是通過簡化內(nèi)部結構，減少了材料的使用和零部件的購買費用，從而降低了生產(chǎn)成本；采用現(xiàn)下先進的制造工藝，精確分析每一步的制作過程，使制作工藝趨于簡單化；便捷式的設計使果農(nóng)能夠快速上手，能更好地適應田間泥濘的土壤的工作條件。
同時，采用雙作用力升降油缸可帶動升降平臺實現(xiàn)多方位運動，極大降低了金銀花的采摘勞動強度；同時極大降低了果實的破損率，提高了農(nóng)民的經(jīng)濟效益；用機器代替人工，大大提高了采摘的效率。
