作品名稱：基于stm32f1控制的蔬菜大棚藥液自動噴灑車
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：農業小衛士
參賽學生：鄭習慶 王振寰 王珂
指導老師：高萌 魯力群
蔬菜大棚是目前使用最為廣泛用于種植反季節蔬菜的種植空間，但目前蔬菜大棚中藥液的噴灑方式為人工手持，耗時耗力，效率低下，且會給人體造成極大的危害。為解決蔬菜大棚在澆水、施藥、除病蟲害等各方面問題，我們團隊研制了一種基于視覺監測的多用途蔬菜大棚藥液噴灑車。可以專門用于蔬菜大棚中液體的噴灑并適用于各種農作物和蔬菜大棚的機械設備。該車通過安裝在工作機構和車架間的液壓柱塞缸使噴桿自動升降來適應不同高度的農作物；液力傳動系統使噴頭伸縮來進行全方位的噴灑；四驅傳動輪和差速原理控制噴灑車的行走和轉向；藍牙遙控技術控制單片機使噴灑車噴桿工作和噴頭的啟停等。行駛、噴灑、傳動、升降均采用遙控技術。該噴灑車能夠取代人工實現蔬菜大棚藥液噴灑的自動操作，是目前國內較先進的蔬菜大棚自動藥液噴灑機械。
本作品的創新性：采用藍牙將手機與噴灑車連接，控制單片機實現噴灑車的行駛、噴桿的升降和收縮及噴霧系統的啟停；雙側噴桿多噴頭結構可增大噴灑的面積以及減少藥液的浪費，降低了重噴率；噴灑車前的視覺監測裝置能夠和手機 APP、PC 終端連接，實時對農作物的生長狀態和噴灑效果進行視覺監測；噴灑過程中人員與農藥零接觸，降低了農藥對人體的危害，保證蔬菜大棚內藥液噴灑的高效、經濟和安性。
本作品已申請一項發明專利和一項實用新型專利目前均已受理。
