作品名稱:基于DSP的自走式交通標線劃線車
學校名稱:巢湖學院
參賽隊伍:探索者
參賽學生:鄭世民 羅健 謝節高
指導老師:王玉勤 蘇潔紅
隨著我國國民經濟的不斷發展和城市基礎建設不斷完善,尤其表現為公路建設方面,而交通標線作為公路信息傳達的輔助道具也是不可或缺的。然而對于全國各地交通標線劃線任務的規模之大以及城鄉、地區標準不一致,劃線設備及施工人員素質不統一等嚴重問題,如何更精準、更高效、更簡便地完成該任務成了一個難點。據調研顯示,我國目前的劃線方式仍以手推式或車載式劃線為主,這些方法雖提高了部分效率,但仍存在著施工人員勞動強度大、對員工素質要求高等一系列問題。對此,我們提出了基于DSP的自走式交通標線劃線車。本團隊對現有的交通標線劃線車進行了相應的結構分析,提出了基于DSP的自走式交通標線劃線車。其主要結構包括涂料存儲機構、加熱機構、攪拌機構、噴涂機構、行進機構以及承載板。承載板起到承載上端存儲機構,掛載下端攪拌機構和噴涂機構的作用,同時也起到了存放方形蓄電池的作用,整個裝置的信號處理器也散布在承載板的內部。涂料存儲機構置于承載板上方,其整體設計為流線型,涂料存儲機構內部由隔板分為兩塊區間,一部分用于裝載噴涂涂料漆,一部分用于裝載玻璃微珠,在兩個區間上方設有兩個輸料孔,在裝載涂料漆區間的下方斜坡內設有加熱機構,其由加熱絲串聯而成,在其側壁裝有溫度感應裝置,同時在該區間后端設有拉門,便于后期對儲存機構內部的清理與維護。攪拌區在承載板下方靠車前端,攪拌區內橫向設有攪拌機構,攪拌機構由攪拌軸和攪拌葉片組成,攪拌區后端與一泵機相連接,在泵機的帶動下,充分混合的涂料流向噴涂機構。噴涂機構通過上方的彎管將涂料帶入噴咀之中,噴咀下方設有可調節式噴射器。行進機構則是由行進輪和履帶構成,組成一個完整的行進機構,進而控制整個裝置的前進與轉彎。
本作品能根據《道路交通標志和標線》(國家標準GB5768-2009)數據庫和事先輸入的作業道路3D模型對比,進而生成相應的道路標線預覽圖,在施工人員復查、修改無誤后自行進行交通標線劃線任務,期間各工作參數實時傳輸至施工人員的移動終端之上,該作業方式極大地提高了作業效率和精度。
因此,本設計所提出的基于DSP的自走式交通標線劃線車,可以很大程度地減少所需人力、物力、財力,并且可以使施工人員更加高效、便捷、輕松地完成施工任務,解決大規模交通標線劃線時所遇到的種種難題。