作品名稱：湖面智能清潔器
學校名稱：山西工程技術學院
參賽隊伍：湖面智能清潔器
參賽學生：馮建強 張琦 王衍乾
指導老師：李莉 董作峰
背景：
本文為解決現如今小型封閉水面垃圾清理耗費人力物力等問題，設計制作了一款由人工輔助遠程遙控進行水面垃圾清理的機器人。水面垃圾打撈船針對水面環境污染的問題，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固體垃圾清理，如塑料袋、飲料瓶，樹枝樹葉以及其它易清理的水面垃圾。實現水面垃圾清理的機械化與自動化，整個打撈過程無需人工直接參與，安全性非常好，效率大約是人工打撈的幾十倍，該機器人采用穩定性較高的雙船體結構，通過預估的船體大小及載重，選用合理尺寸的PVC管作為船體，利用網狀式垃圾收集箱存放垃圾，通過紅外遠程控制船體移動進行垃圾的清理。用基于stc89C52芯片的控制系統進行方向、速度的控制和紅外接收。整個機器人結構合理穩定，外觀簡潔美觀，制作材料合理，成本低廉，采用電力驅動節約能源、無污染，且收集垃圾快速有效。
設計說明：
用基于stc89C52芯片的控制系統進行方向、速度的控制和紅外接收。整體為雙船體結構，以及網狀式收集裝置，動力部分采用螺旋槳推進。采用了電源供電模塊、電機驅動模塊、紅外傳輸模塊，需使用遙控器發射紅外信號在紅外接收頭接收后識別，再經過stc89C52使對應的電機動作，實現湖面清潔器的移動和垃圾清理。采用穩定的雙船體結構，整個船體輕盈靈活，無需浪費大量能源，且采用電力驅動，節約環保。選用微處理控制器stc89C52作為主控芯片，通過紅外遙控進行單片機之間的通信，實現了人機交互。遠程無線遙控控制，只需一位人員便可完成一系列工作，節約了勞動力、提高了效率，通過這些特性可以看出，該機器人可以取代傳統的人工打撈，是一款適合小型水面垃圾清理的實用型機器人。
主要創新點：
1. 由人工實時紅外遠程遙控船體移動進行垃圾清理，節約了人力、提高了效率。
2. 采用網狀式垃圾收集裝置橫向放置，利用慣性無需任何輔助裝置，降低成本，提高工作效率。
