作品名稱：雙機械臂式草莓自動采摘機
學(xué)校名稱：山東科技大學(xué)交通學(xué)院
參賽隊伍：奮斗一隊
參賽學(xué)生：王晶晶 劉智勇 褚魯杰
指導(dǎo)老師：蔣忠赟 王穎
草莓采摘一向是耗費人力物力的工作，而且采摘的工作量大，人工采摘的效率較低，而且人工成本較大，人工成本大大增大了農(nóng)戶的經(jīng)濟壓力。而且草莓的結(jié)果的分布隨機性大，草莓往往是多年連續(xù)結(jié)果采摘的，而且結(jié)果時間長，不是一年一茬的農(nóng)作物，因此在采摘的過程中不能傷害到植株，以免影響第二年再生產(chǎn)。另外，草莓質(zhì)量易損壞，一但損壞那保質(zhì)期將大大縮短。因此，大型聯(lián)合收割機形式的采摘不再適用，設(shè)計一款通用性好、性能強、效率高的草莓自動采摘機是很有必要的。
該車采用的履帶式電驅(qū)動輪，具有通過性好、穩(wěn)定性強的特點，可以輕松通過坎坷不平的路面、沼澤甚至是山地，并且采用高速行駛履帶，具有重量輕、耐磨性好的特點，而且采用電驅(qū)環(huán)保，并可以解放人力。
在車體兩側(cè)裝有高精度抓取的機械臂，機械爪上方裝有電驅(qū)剪刀，可以用于剪斷莖連接果體的部分，機械臂的材質(zhì)選中合金材料，具有可承受重量大、質(zhì)量小、抗腐蝕性強等特點，可以全天候作業(yè)。本產(chǎn)品適用電機驅(qū)動，碳鋼鋰電池提供電力，通過視覺傳感器識別路徑跟果體位置，根據(jù)結(jié)果數(shù)量多少調(diào)節(jié)行進(jìn)速度。
這款自動采摘機的設(shè)計很適合在戶外場合多種草莓采摘使用，具有極大的創(chuàng)新性。
