作品名稱:基于人工智能的全自動荒漠綠植覆蓋設備
學校名稱:青島黃海學院
參賽隊伍:饕鬄
參賽學生:柳凱 范鄭龍 程俊惠
指導老師:李華光 曹愛霞
1) 應用領域和技術原理、用途:基于現在土地沙漠化越來越嚴重可使用土地越來越少的情況,加之考慮到人工沙漠種植費時費力等問題,且國內沒有現有技術可以在荒漠中高效的種植,大多以人工種植為主的現狀,本設備提供了一種基于太陽能的荒漠綠植覆蓋裝置,我們實驗設計了這款智能荒漠綠植覆蓋設備。
2) 技術性能指標:外部結構:外部結構采用低成本、高強度的鋁合金材料為主。動力系統:八個電機驅動為車輛提供前進動力,前后各兩組承重車輪,共計十六個車輪,車輛行駛更加穩定。供電系統:由12V電源,變壓裝置組成,為電動機、51單片機供電。電子控制系統:由51單片機最小系統配合L298N進行總控制;藍牙收發模塊、電動機驅動系統、物聯網模塊、紅外傳感、金屬硬物探測、水位傳感、超聲波測距、無線攝像頭、光敏傳感器和太陽能電池板等組成。
3) 作品的創造性、先進性、可行性、實用性:1.設備使用全新的物聯網控制模塊,能夠進行實時超遠距離的控制,打破了常規智能設備只能近距離控制的局限。2.設備前端利用360度可旋轉太陽能電池板,通過高清攝像頭和光敏感應系統進行自動調節太陽能電池板角度,能夠最大限度地利用太陽能電池板進行發電,是設備能夠達到最大的工作時間和距離。3.整車采用合金結構,能夠有效地應對自然環境,增強設備的使用壽命。4.設備采用全智能化,自動化設計。極大地提高了生產能力和工作質量,使用安全性和可靠性得到有效保證,調整和維修比較方便,同時節省了大量的人力資源,節約成本。5.設備擁有GPS定位系統和短信收發模塊SIM800,能夠在設備電力不足、水量不足或者設備故障時及時將位置信息、視頻文件和故障信息發送到基站,便于基站進行補給和救援。6.本設備采用履帶傳送和樹苗降落裝置相結合,能夠實現連續不間斷作業,相對于現有的一些植樹機器人效率更高。7.當設備出現故障時,可直接將位置、故障信息和當前畫面發送