作品名稱：多功能強險救災機器人
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：云帆
參賽學生：劉志浩 劉佳 王政凱
指導老師：葛偉偉 孫維麗
多功能強險救災機器人是結合計算機技術、機電液一體化技術、現代控制技術研發的。多功能強險救災機器人結構簡單、挖掘性能良好、經濟性好，可以充分顯示企業在挖掘機領域里的科研和創新實力，占據工程機械前沿科技領域，為國家防災減災、軍事工程、山區林地等特殊工程提供先進設備，為進一步提高國家綜合基建實力發揮作用
多功能強險救災機器人的核心技術在于：
①外形尺寸小、自重輕、機構簡單；即使在凹凸不平的場地上作業，也非常容易調平機身，使挖掘機的適應性和穩定性大大提高。整機具有較高的穩定性，在全域（360o）內挖掘性良好；
②一機多用，可配置多種作業裝置，如反鏟、正鏟、抓斗、起重、破碎、篩分和水泵等，能較好地適應在山區、沼澤地帶、農田水利和建筑工程的作業要求；
③步履行走性能好，能開進沒有道路的施工現場；支腿調節簡單、迅速，對地面的適應性強，安全可靠；
④支腿的支爪上部為水平橡膠板，下部為放射狀的爪，避免挖掘時支腿沉陷和整機水平移動；
⑤回轉半徑較小，能靠近障礙物工作，能在狹小的施工場地挖掘作業；
⑥多功能強險救災機器人長距離轉場時能自行上下運輸車輛；
⑦輪胎應有制動裝置或防滑裝置；
⑧具有卷揚機，可在陡坡作業，在危險工況可自救，適合在農林、水利和山區工程中使用；
⑨精準可靠的控制系統；充分考慮人機工效學理念的結構、機構配置與設計；
⑩方便靈活的液壓控制系統配置，滿足各種復雜動作要求。
