作品名稱：基于CCD成像系統一體化智能貼瓷磚機器人
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：年少有為
參賽學生：程豹 盛思思 蘇錦
指導老師：李華光 曹愛霞
隨著房地產行業的持續發展和不斷升溫，市場對瓷磚貼合技術工人的需求量及經驗要求逐年增加，而現有人數與社會的需求量形成鮮明對比。商品房、新房住宅以及舊房、二手房改造裝修對瓷磚貼合技術工人有著較大的需求，而貼瓷磚是一種勞動強度大，質量要求高的工作，傳統的人工貼合方式工作效率低，消耗時間長，工作成本高，貼合質量差，且自動化程度低，不能滿足現代社會的高速發展。
針對這一問題，國外市場上開發出了一些貼瓷磚機器人產品，但都是進口產品，且對工作條件要求較高，價格不合理，同時維修和售后也存在一些問題，所以研究一種有效使用且為國內的自主產品具有重要意義。
本產品是一種智能基于CCD成像系統一體化智能貼瓷磚機器人，基于CCD成像系統一體化智能貼瓷磚機器人由檢測系統、瓷磚貼合裝置、水泥噴灑履平裝置、控制系統、清掃系統組成。機器人利用四個利用直流伺服電機產生的轉矩帶動機器人前進，控制系統裝有最小系統板，可預先編程實現自動工作，同時安裝有藍牙模塊、物聯網控制模塊可實現遠程控制。檢測系統由紅外傳感器及CCD攝像頭收集墻邊及瓷磚縫隙信息，經過51單片機及26芯片處理，控制機器人使其準確延邊行走。舵機電機、氣泵、電磁閥、鋁合金支架搭建的機械臂可實現瓷磚的吸取、轉動及準確貼合，機器人的后部裝有震動器，能快速的將機械臂貼合的瓷磚震實，保證瓷磚貼合牢固。清掃系統安裝有與電機相連的U型毛刷，依靠電機的轉動快速清理被貼合地面。安裝兩個隔膜泵為水泥加壓，通過PVC軟管及三通接頭實現水泥的輸送，依靠塑料毛刷將水泥均勻攤平。該智能基于CCD成像系統一體化智能貼瓷磚機器人結構簡單，功能強大，自動化程度高，可以實現地面清潔、水泥噴灑攤平、瓷磚貼合自動化工作，大大提高貼瓷磚效率，節省工作時間，減少成本支出。
本作品的意義在于：（1）實現自動化操作，降低勞動力；（2）避免貼合不均，提高貼合質量；（3）氣泵機械臂吸取瓷磚，軟性接觸避免瓷磚的損壞；（4）地面清潔、水泥攤平、瓷磚貼合一體化的構造思想，迎合了當前建筑施工工業化的趨勢，提高工作效率。
