作品名稱：智能消防機器人
學(xué)校名稱：煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
參賽隊伍：飛躍創(chuàng)新工場
參賽學(xué)生：周龍耀 李東翰 肖科宣
指導(dǎo)老師：孫建香 劉學(xué)燕
一、作品介紹：
消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵這類場所災(zāi)害具有突發(fā)性強、處置過程復(fù)雜、危害巨大、防治困難等特點，已成頑疾。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全。現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)信息，指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果，及時對災(zāi)情作出科學(xué)判斷，并對災(zāi)害事故現(xiàn)場工作作出正確合理的決策。
二、適用范圍
工作在各種易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場。
三、與傳統(tǒng)消防形式的比較
1、無生命損傷性
消防機器人作為一種無生命載體，在面臨高溫、有毒、缺氧和濃煙等各種危險復(fù)雜的環(huán)境時，在人力所不及之處可充分發(fā)揮其作用，大大減少消防人員傷亡。
2、可重復(fù)使用性
消防機器人作為一種特殊武器裝備，在細心維護保養(yǎng)的同時，可反復(fù)多次使用，發(fā)揮其效能。
3、人工智能性
消防機器人可根據(jù)現(xiàn)場實際情況，自主判斷實際危險情況來源，進行數(shù)據(jù)收集、處理、傳輸反饋、滅火等工作。
四、整體組成：
工作部分為：驅(qū)動模塊、避障模塊、電源模塊、水泵模塊、尋跡模塊、系統(tǒng)模塊六大模塊組成
整體組成分為：電池、離合器、減速器、水炮、減震器、履帶、主板、攝像頭、電動機、攝像頭
五、本體優(yōu)勢：
①負載能力大，越障能力強，是這款機器人的優(yōu)勢之一。它的本體采用履帶式行走結(jié)構(gòu)，履帶采用阻燃橡膠，內(nèi)部采用多層簾布和全鋼骨架結(jié)構(gòu)，使履帶具有較高的強度和韌度，即使高溫狀態(tài)下外部橡膠融化，也不影響機器人的行走及穩(wěn)定性。
②人機界面友好，操作簡單，可接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心，為救援決策者提供可靠的決策依據(jù)；同時可與無人機配合，實現(xiàn)“三位一體”的消防指揮控制；同時具備遠程診斷功能：通過互聯(lián)網(wǎng)功能實現(xiàn)對消防機器人的遠程診斷及故障分析。
六、推廣前景：
中國消防機器人市場正朝著自動化和智能化方向發(fā)展，消防機器人不僅有助于獲取更多的現(xiàn)場信息，還可以進入各種危險區(qū)域，提高消防和救援的能力和效率，大大減少消防員進入危險區(qū)域的次數(shù)，有效保障相關(guān)人員的生命安全。全國各地對消防機器人的呼聲逐漸高漲，消防機器人也被明確納入各地發(fā)布的第十三個消防五年計劃的采購計劃。
七、市場分析及經(jīng)濟社會效益預(yù)測
格拉曼在2012年，就決定把消防機器人研發(fā)作為公司的重點工作，時至今日，系列消防機器人已成為公司支柱產(chǎn)品系列之一，這與格拉曼多年專注并提前研發(fā)儲備的決策密不可分。
隨著我國社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，對消防作戰(zhàn)和應(yīng)急救援的要求越來越高，消防部隊和國家及地方的各級消防部門已越來越重視消防機器人的應(yīng)用，從公安部消防局到很多省（市、區(qū)）消防總隊，不僅將消防機器人寫進“十三?五”發(fā)展規(guī)劃的重點發(fā)展對象，還逐年增加消防機器人的裝備量。
消防機器人在未來很長一段時間一定是消防裝備一個重要的發(fā)展方向。
