作品名稱：高空玻璃幕墻清洗機器人
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：一堆精英隊
參賽學生：褚魯杰 歐召陽 陳安旺
指導老師：王穎 劉倩婧
隨著人類經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展、城市樓層不斷升高，特別是高樓的外表的玻璃幕墻清洗工作對工人來說更是一項巨大的挑戰(zhàn)，高空清洗往往面臨著清洗困難，清洗費用高的難處。
針對高樓玻璃幕墻清洗困難，清洗費用高的難題，本組提出設計高空玻璃幕墻清洗機器人。高空玻璃幕墻清洗機器人采用腳部吸附式的爬墻方式，順利的爬上幕墻并進行清洗工作。本組設計的機器人，能夠穩(wěn)健的吸附在玻璃幕墻上，并用一定的速度前進，底部的清掃裝置能夠有效的對玻璃幕墻的進行清掃工作。并對清洗的結果進行實時的反饋，以便于操作人員對難清洗的地方進行反復清洗，以達到清潔的功能。
整個機器人系統(tǒng)主要包括兩個關鍵部分，分別為機械結構設計和控制系統(tǒng)設計。其中機械結構的設計實現(xiàn)了機器人的系統(tǒng)機械結構的連接，實現(xiàn)清洗、移動功能，移動方式利用四足仿生機械足實現(xiàn)全方位移動；控制系統(tǒng)的設計完成各項預定的功能：無線通信、圖像識別與檢測、定位、人機交互、存儲、供電等。
產品創(chuàng)新點在于：清洗結構用三個圓盤，能夠更好地清洗玻璃幕墻；移動利用仿生機械足，通過液壓結構和步進電機實現(xiàn)全方位移動，摒棄了傳統(tǒng)輪式移動的方法，具有超強的環(huán)境適應性；采用噴出式的結構能夠更好地將清洗液噴到玻璃幕墻上，使得清洗圓盤能夠均勻的清除玻璃幕上的叫頑固的污嘖。
該新型高空玻璃清潔機器人很大程度上使得社會效益和生態(tài)環(huán)境效益得到了大大的提高，具有廣闊的市場前景。
