作品名稱：智能多臂式挖掘設(shè)備
學(xué)校名稱：青島黃海學(xué)院
參賽隊伍：新國風
參賽學(xué)生：王雨真 高瑛暉 王國飛
指導(dǎo)老師：葛偉偉 孫維麗
多功能挖掘設(shè)備的組成
挖掘設(shè)備是一種輪式多地形多功能挖掘設(shè)備（下文簡稱挖掘設(shè)備）。
挖掘設(shè)備由工作裝置、上車、前底盤、后底盤、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成。設(shè)備總高3.4米，總寬2.48米，總長5米。挖掘高度7米，挖掘深度3米，挖掘直徑6米。
設(shè)備采用前后雙底盤設(shè)計，前后轉(zhuǎn)角39°，轉(zhuǎn)彎半徑小非常適合在凹凸不平和狹小的場地進行挖掘作業(yè)。
多功能挖掘設(shè)備創(chuàng)新點
（1）4節(jié)臂設(shè)計，5個液壓缸帶動其運動，動作更加柔性化，利于在狹小地形挖掘，挖掘方式多樣化。
（2） 前腿可伸縮支撐腿，4個液壓缸增加挖掘時的穩(wěn)定性。后腿液壓懸掛，提高跨越地形的能力。
（3） 前后車身采用雙活動鉸點，2個液壓缸推動車身可41度回轉(zhuǎn)，極大減少轉(zhuǎn)彎半徑，提高狹窄地形作業(yè)能力。
（4）挖掘工作裝置可拆卸，可安裝叉車架、鏟斗、推土機斗、破碎裝置、爪子結(jié)構(gòu)。
