作品名稱：火車摘鉤機器人
學校名稱：天津理工大學中環信息學院
參賽隊伍：中環小當家
參賽學生：侯俊宇 梁俊威 安利
指導老師：呂寧 許津閣
本設計是基于在駝峰溜放過程中，依靠人工摘鉤效率低下，存在嚴重的安全隱患而提出的。
提出設想后，首先要做的實地考察，對駝峰溜放的工作過程、火車的運動以及車廂的尺寸進行統計，為以后的設計提供數據支持。接著依據考察的數據，以及摘鉤機器人需要完成的運動進行總體方案設計。
根據總體的設計方案對每一部分的運動進行方案論證，確定最終的方案。對于摘鉤手設計為手爪，并設計減速器實現合理地速度；橫移部分設計為齒輪齒條以及滑動軌道的組合；升降部分設計為滑動螺旋與連桿滑塊的組合；行走部分設計為繩輪牽引以及火車輪和鐵軌的組合，經過設計計算它們都能很好的完成需要完成的運動。確定方案后，接下來是分別對各部分的結構尺寸進行設計計算，并且對重要的部分進行校核，設計計算和校核過程中，做出必要的二維和三維圖，為設計計算的表達更直觀。
本設計完成的只是本體結構的設計，火車摘鉤機器人要順利完成摘鉤還需要設計對其運動進行控制的一整套控制系統，這部分的設計很復雜，但非常重要，我們會不斷開發完善。
