作品名稱：幽靈醫護使者
學校名稱：貴陽信息科技學院
參賽隊伍：筑夢揚帆
參賽學生：吳正國 李新宇 廖雨晴
指導老師：王許 廖益龍
本作品采用室內外分離式結構，以安全平穩轉運患者為主，遠程醫生控制操為輔的醫療機器人設備。該設備運動依靠三軸陀螺儀穩定原理，使內倉、中倉、外倉的連接軸相互配合，使內倉保始終保持平衡，來防止在轉運換著造成患者受到二次傷害。同時該設備具有通過人工智能，5G通信，北斗導航等技術實現遠程在線實時控制，使其在運輸患者的過程中，對患者進行醫療智能診斷、醫療影像、醫療數據分析等一系列功能，并且根據所獲得的數據分析，遠程指導救治醫生對患者進行急救，使患者生命得到最大的安全保障。
設計說明
一、要解決的技術問題
1、保證患者在搬運過程中系統的平穩度；
2、實時視頻通信、數據采集；
3、室內外結構分離。
二、技術方案
1、三軸陀螺儀穩定原理，使內倉、中倉、外倉的連接軸相互配合保持整個系統運動平衡度；
2、采用室內外分離式萬向輪式多功能實現室內外結構分離。（包括：機械手臂、萬向輪平衡移動行走機構、搬移執行機構）；
3、采用5G通信技術，北斗導航定位、液晶顯示器實現數據視頻通信；
4、采用人工智能實現數據處理與算法。
三、有益效果
1、本作品提供病人遠程醫療及轉運指導服務，及時的解決當地醫生不能解決的問題。可以更好的幫助病人獲得更好的治療和更優質的服務；
2、全方位滾動動行走機構利用陀螺儀輪式電機速度合成可以實現機器人原地旋轉、橫向、縱向及斜向運動等平面內任意方向上移動，極大提高了轉運裝置的機動性和靈活性；
3、搬移執行機構采用直插式整體結構，利用傳送帶技術實現搬移執行機構與病人接觸時的相對靜止，病人在靜躺情況下實現安全舒適的換乘，同時極大提高病人轉送過程中的安全性。
4、本發明轉運服務機器人機動性強，自動化程度高，能降低病人轉運過程中痛苦和醫護人員的數量，醫護人員。同時降低了醫護人員的勞動強度和身心健康的影響，且操作簡便。
產品特色
一、安全平穩轉運病人
1、在戶外時接送病人是，由于汽車底盤限制，導致轉運病人過程中顛簸，運行過程中擔架不夠平穩，隨車顛簸，可能對受到機械重創患者腦出血患者會造成第二次傷害。
2、重病患者的檢查、轉床、手術前后的接送是一項非常危險的工作。醫院患者在床與床之間的轉運大多采用抱抬方式，用力或配合不當，會造成病人的二次損傷，甚至威脅生命。傳統的抱抬方式，患者的安全性和舒適性難以得到保障，同時要求醫護人員付出極大的體力勞動，影響醫護人員的身心健康。此外，鑒于醫療資源有限，醫院人滿為患，醫院走廊加床位的現象比較普遍，通道有時會比較狹窄，會影響傳統的轉運手推車的順利通過。
二、及時進行傷病處理
本作品針對戶外受到機械重傷患者，由于需對這類患者進行及時處理，而目前醫院人滿為患，醫生人手資源非常緊張，而該類患者需要進行及時處理，本設備采用三軸陀螺儀的保證平穩運輸過程中同時，通過5G技術使遠程醫生可以通過遠程通信視頻指導當地醫生不能解決的問題，使患者的生命保障率得以提高。
