作品名稱：智能視覺鏟雪機器人
學校名稱：天津職業技術師范大學
參賽隊伍：天職師大-機器人所2隊
參賽學生：楊坤 王炎鑫 張成嵩
指導老師：孫宏昌 蔣永翔
本作品面向低溫，復雜的雪地環境，研發清雪機器人系統，在機構、控制、傳感器、系統可靠性、系統集成等各方面要求高，難度大，涉及學科多，故在研究方法上采取宏觀總體設計與各技術模塊獨立研究相結合的方法。研究過程中，注意從實際應用的角度出發，理論研究和現場實驗研究相結合，運用現代系統論、方法論、控制論對系統進行研究。從系統集成和工程可靠性角度，深入研究各技術模塊之間的接口技術難點。明確各模塊的任務及其輸入、輸出條件，并進行仿真、調試。在此基礎上進行技術整合和系統集成，最終研制無人清雪機器人系統工程樣機，并進行現場試驗，在此基礎上編寫遙控清雪機器人安全操作規范，以解決機器清雪過程中存在的諸多關鍵問題。
