作品名稱：磁針智能存取機
學校名稱：天津職業(yè)技術師范大學
參賽隊伍：天職師大-3D打印六隊
參賽學生：李杰 張玉燁 蒲俊杰
指導老師：王鈺 刁建國
一．需求分析
瓷嘴的物料領取設備
具備聲光報警
三大類20多種產品管理
具備磁針自動發(fā)放功能
具備與倉儲系統(tǒng)的協(xié)同數據處理
具備計數功能
具備與生產設備的數據無縫連接
具備磁針空瓶回收功能
具備與設備操作人員連接
具備磁針的庫存監(jiān)管
具備與智能化信息數據統(tǒng)籌
具備磁針識別功能
具備顯示屏顯示物料信息
具備單據，二維碼掃描功能
二．方案優(yōu)勢
①體積小容量大 ②高效 ③智能 ④操作便捷
三．硬件實現
1.管理系統(tǒng)組成
如右側存取管理系統(tǒng)效果圖:
一、結構組成
二、電氣組成
三、APP數據管理組成
四、物料管理系統(tǒng)
注:該存取管理系統(tǒng)的尺寸(寬*厚*高) :
700mm*600mm*1 750mm
打印窗口需外置，單系統(tǒng)庫存量為1080個倉位，
系統(tǒng)具備多機數據協(xié)同處理功能。
2.結構組成
存取管理系統(tǒng)結構主要有箱體和其它機構
組成，如右圖剖面示意圖。
1.指示燈 2.報警窗口
3.信息顯示窗口 4.掃描窗口
5.1C卡窗口 6.鍵盤窗口
7.取磁窗口 8.回收可視窗口
9.腳輪機構 10.磁針倉儲平臺
11.磁針取放機構 12.水平傳動機構
13.垂直傳動機構 14.磁針存收機構
15.震動盤 16.動力機構
3.結構運行解析
通過存取管理系統(tǒng)結構解剖圖解析該設備
的工作原理，如右圖所示。
存取工作流程如下:
前期系統(tǒng)性操作結束，通過1存收窗口將磁針送至震動
機構2,震動機構會將散亂的磁針瓶經過震動后逐一送至校
正機構3,校正機構通過傳感技術提示取放機構4進行取磁
針操作，取放機構借助平面系統(tǒng)5做空間的平面運動，將取
到的磁針逐-放入磁針倉儲臺6。
領取工作流程如下:
系統(tǒng)數據進入該存取管理系統(tǒng)，提示系統(tǒng)進行發(fā)放工作。
在工作人員操作相關程序后，取放機構4將根據磁針倉儲臺最
早數據庫信息進行磁針的提取，通過平面系統(tǒng)5的協(xié)助將磁針
送入取針窗口7,在使用完畢后的垃圾通過存取口直接回收。
4.防錯措施
該存取管理系統(tǒng)關鍵技術為采用全閉環(huán)高速伺服站
站堆積，通過系統(tǒng)自識別每個磁針屏外表面的條碼信息，
將磁針信息和供應商產品數據庫對比，系統(tǒng)將記錄磁針
倉儲平臺每個各坐標點信息，該操作解決了人為存儲時
的錯誤。
防錯技術主要是靠磁針附著碼的多次讀取，多次判斷
同數據庫信息一致后，取放機構將磁針放置規(guī)定好的最近
距離。存和取均依照就近(空間上)就遠(時間上)原則，
采取更高效更節(jié)能的方式管理磁針整體庫存。
5.電器組成
①PLC工業(yè)集成管理 ②伺服系統(tǒng) ③變頻系統(tǒng)
6.入庫流程圖
