作品名稱：360度全視角自動售貨機
學校名稱：天津職業技術師范大學
參賽隊伍：天職師大-3D打印二隊
參賽學生：曹紅紅 張鑫磊 肖海青
指導老師：劉晶 胡杰
自動售貨機是一種集合了機械自動化、移動支付、智能軟件等技術的機電一體化設備。現有市面的自動售貨機多采用螺旋推動商品，使商品進行自由落體至販售貨機下端出口，這種結構適用于罐裝飲料，小零食等經濟效益較低的商品，因此各大型商場內的易碎商品還需要進行人工售賣，針對這些問題，設計了360全視角自動售貨機。
360度全視角自動售貨機相較普通售貨機，主要實現的功能是將易碎商品在展示窗口夾持放置至出貨口，其整個傳動過程具有傳動平穩、安全可靠的特點，且在此基礎上盡可能的提高售賣效率。360度全視角自動售貨機中由商品夾持存放機構、夾持器推送裝置，壓板升降裝置、行星輪系旋轉機構、商品儲存位置及機架組成，能快速有效的進行易碎商品的自動售賣。
此外，360度全視角自動售貨機除了具有占地面積小、商品售賣效率高，商品運載安全可靠等優點之外，它還在商品存儲位置上的商品推送裝置針對不同商品進行了模塊化設計，這大大地提高360度全視角自動售貨機的空間利用率，及商品的多樣性，同時，360度全視角自動售賣機還具有以下優點：
（1）多角度商品展示：360度全視角自動售賣機商品放置于商品儲存位置上，其外部采用高強度鋼化玻璃制成，可對售賣機內的商品進行可視化的觀察，以方便顧客購買商品
（2）模塊化設計:可根據售賣的商品不同、安裝位置不同改變售賣機的尺寸、商品儲存位置形狀，使其通用性更強更受市場歡迎。
360度全視角自動售賣機的工作流程主要是：
360度全視角自動售賣機上電后復位，用戶通過手機APP選定所需商品，上位機將指令傳輸至機械運載機構的伺服電機，機械運載機構開始工作，根據商品所在位置，行星輪系旋轉機構帶動升降及平推裝置進行旋轉，頂部伺服電機帶動支撐橫梁的夾持器推送裝置進行升降，夾持器推送裝置將商品夾持存放機構推到指定位置抓取商品，并將商品從出貨口送出；整個運動過程為多軸聯動。所有運動機構回到初始位置等待下一件商品的售賣。
