大賽作品詳情
作品名稱：傘形折疊輪腿雙模式月球探測車
學校名稱：哈爾濱工業大學
參賽隊伍：月球車
參賽學生：路淞元 曲華仁 鄭浩熠
指導老師：劉佳男 楊曉冬
詳細說明
本作品綜合研究背景和現狀并結合月表任務實施的環境條件，設計出一種以傘形折展機構為主體框架、輪腿式相結合、并安裝有機械臂任務模塊的傘形折疊輪腿雙模式月球探測車。折展結構使其能夠達到對空間的最大化利用，減小運輸壓力。輪腿式結合的運動模式對現有的兩種主流形式取長補短，綜合考慮輪式、腿式兩種結構形式的優缺點，最大化提升月球車的地形適應能力。頂部加裝的機械臂任務模塊則可為月球車提供靈活的月表任務執行能力。
