作品名稱：樹枝修剪輪式移動(dòng)機(jī)器人
學(xué)校名稱：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
參賽隊(duì)伍：天職師大-3D打印一隊(duì)
參賽學(xué)生：單吉遠(yuǎn) 李超然 吳俊偉
指導(dǎo)老師：王鈺 刁建國
樹枝修剪是屬于園林養(yǎng)護(hù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。樹枝修剪輪式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)目的是協(xié)助人工進(jìn)行樹枝的修剪工作，降低人工的安全風(fēng)險(xiǎn)。為滿足工作在城市環(huán)境下，進(jìn)行高空作業(yè)。從實(shí)際情況出發(fā)提出了輪式移動(dòng)加雙機(jī)械臂組合的設(shè)計(jì)方案；根據(jù)設(shè)計(jì)要求和實(shí)際情況確定樹枝修剪輪式移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力主要為電機(jī)驅(qū)動(dòng)；通過數(shù)據(jù)計(jì)算設(shè)計(jì)完成樹枝修剪輪式移動(dòng)機(jī)器人的各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，同時(shí)確定各部分電機(jī)型號(hào)，減速器型號(hào)以及傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)；根據(jù)樹枝修剪輪式移動(dòng)機(jī)器人的工作要求確定了該機(jī)器人的模型參數(shù)。
