大賽作品詳情
作品名稱：知行一號
學校名稱：哈爾濱工業大學
參賽隊伍：HITinnovator1
參賽學生：張銘偉 關威
指導老師：劉佳男
詳細說明
小組開發了一臺基于ROS開源平臺設計的具導航建圖能力的輪式移動機器人，它可以全自主建圖，并根據已有地圖按點行進，實現巡查功能。該機器人采用麥克納姆輪結構，具有全向移動能力。
