作品名稱：管道機器人
學校名稱：北方民族大學
參賽隊伍：小巨人團隊
參賽學生：于偉東 王智東 王鴻燕
指導老師：陳煒曄
隨著社會的發展，在一般工業、核設施、石油天然氣、軍事裝備等領域中，管道作為一種有效的物料輸送手段而得到廣泛的應用。管道中經常會遇到很多的問題，比如常見的裂紋、漏孔、堵塞等病害,為了提高管道病害檢查的準確性及效率,我們研制了一套機器人系統。管道機器人能輕松的前進、后退、左轉右轉活動身子，帶攝像頭的“腦袋”可以360度旋轉，一對“眼睛”還能發光，照亮周圍，通過管道機器人的鏡頭，工作人員能夠清楚的看到管道內部情況。
要使機器人像人一樣拿東西，最簡單基本的條件是要有一套類似的把握和手指，手腕，手臂的運動機理，關節和其他部位-制動器驅動和傳動系統；手臂運動就像一個肌肉；指揮控制系統的手動工作就像大腦。這些系統的性能決定了機器人的性能，在一般情況下，機器人通常由執行機構，驅動、傳動系統和控制系統三部分組成。
現代智能機器人還具有智能系統，主要是感覺裝置和語言識別裝置。目前的研究主要集中在給定的機器人的“眼睛”，所以他可以識別物體和避開障礙物，以及機器人的觸覺裝置。機器人這些組件不是獨立的，而是組裝在一起形成一個機器人，相互作用，相互制約。
機器人的機械系統主要是由執行機構和驅動-傳動系統組成的。執行機構是機器人完成工作任務的實體，經常由連桿和關節組成，先由驅動-傳動系統提供動力，然后按控制系統的要求完成任務，驅動-傳動系統主要由驅動機構和傳動系統組成，驅動系統給機器人提供各關節所需的動力，傳動系統則是將驅動轉換成滿足機器人各關節力矩運動的驅動力或力矩。
