作品名稱：自動餐盤回收車
學校名稱：沈陽工學院
參賽隊伍：V字別動隊
參賽學生：王芊淏 劉雨晴 韓東陽
指導老師：黃莎 趙艷紅
該作品為自動分類餐盤回收車，目的在于沒有人的操作與干預下可以智能的完成餐盤回收、餐盤與殘羹分離等多項任務，減輕工作人員勞動強度，提高工作效率。
此餐盤自動回收車，共包括控制模塊、滾筒裝置、餐盤回收箱、殘羹回收箱以及車體外框。工作人員在按動開關后，小車在驅動電機下就開始工作行走，小車在行走過程中，滾筒一直為轉動狀態，當餐盤放到回收車內，減速電機帶動主軸使餐盤在滾筒與箔片之間，隨著它們的轉動做無規則翻滾，使殘羹從餐盤上脫落下來，之后通過箔片上的分類孔使餐盤遺留下的食物掉落在殘羹回收箱。通過回收孔使餐盤在桶形通道緩沖作用下歸納到餐盤回收箱。
該作品的優勢在于對人流密集大，餐廳數量多的餐盤可以進行準確循跡避障達到分類回收；通過多重傳感器和控制器良好的結合，可以智能的完成多項任務且在一定程度上解決勞動力短缺的問題。
本作品利用滾筒進行翻滾動作將餐盤翻轉使剩飯剩菜能夠分離、同時做分類回收。自動沿預設軌道行駛小車在行駛過程中，能夠自動檢測到預先設好的軌道，實現直道和弧形軌道的前進。若有偏離，能夠自動糾正，返回到預設軌道上來。當小車探測到前進方向的障礙物時，可以自動報警調整，躲避障礙物。小車離開障礙后，能夠自動循跡。自動檢測顏色停車并等待客人把餐盤放入。本作品有智能感知功能。
