作品名稱：高壓巡檢機器人
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：高壓巡檢機器人
參賽學生：韓佳文 崔曦月 田偉江
指導老師：冷惠文 張春萍
高壓線巡檢機器人是一個以可在高壓線上移動的平臺為基礎，搭載了openmv、GPS、太陽能板、無線圖傳、數傳的產品，可以自主完成高壓輸電線巡檢的高空作業，并將線路實況及時回傳給地面站。高壓線巡檢機器人在高壓線上滑行，通過openmv的圖像對比來檢測高壓輸電線纜的異常情況，通過WiFi圖傳向地面站發送攝像頭拍攝到的圖像，協助地面上的工作人員判斷高壓輸電線纜損傷的部位并及時進行維修。除此之外，它還能通過太陽能板將太陽能轉化為電能儲存在電池中（為防止連續陰雨天其內部放置蓄電池）來保證機器人日常的巡查，減少了維護的次數。
產品功能設計
（1）檢測線路異常功能
該功能的實現是通過openmv來實現的。當高壓線巡檢機器人在高壓線上滑行時，通過openmv進行圖像對比，來檢測高壓線纜損傷的位置以及周圍環境的監控。當監測到高壓線上有破損位置或者有垃圾時，通過攝像頭識別與圖片庫進行對比，如果與正常情況不一樣則會回傳當時的位置信息并亮起紅燈。
（2）異常線路定位功能
當openmv檢測到異常情況時，機械臂會進行兩次垃圾的夾取工作，如果兩次夾取后，線路仍異常，則單片機會控制GPS向地面站發送位置信息，方便工作人員進行查看。
（3）數據、圖像傳輸功能
高壓線巡檢機器人的數據圖像傳輸功能通過無線圖傳、無線數傳與攝像頭的結合來完成，在機器巡檢的過程中一直記錄圖像信息。并且，當高壓線巡檢機器人遇到異常情況后，單片機會記錄下當時的時間并保存，方便工作人員進行錄像信息的調取工作。
（4）夾取垃圾功能
高壓線巡檢機器人的夾取功能是通過機械臂來實現的。當機器工作時遇到線路異常的情況，機械臂會先進行兩次夾取工作，如果夾取后線路仍異常，則記錄此時的位置信息和時間。
產品自身優勢：
1.本產品擁有自動手動兩種模式，兩種模式可以隨意切換，提高了工作效率。
2.通過openmv自動檢測異常情況，與同類產品相比，其準確性高，效率高，安全性高且低碳環保。
3.與同類產品相比，造價低、成本低。
4.其重量較輕，且穩定性較好。
