作品名稱：一種自適應管道機器人
學校名稱：山東科技大學
參賽隊伍：行遠隊
參賽學生：王悅 張鵬玉 邵良臣
指導老師：韓善靈 薛風先
自適應管道機器人，顧名思義是一種主要工作在管道內部或是外部的一類可以實現自動行走、攜帶一種或者多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或者計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統的機械裝置。自適應管道機器人的研究對于一些環境惡劣的管道內部工作環境有著較為深刻的意義，在如今這個高速發展的社會中，自適應管道機器人被應用到了社會發展的各個領域之中，機械、建筑、電氣等各行各業中都能看到自適應管道機器人的身影，尤其是在一些需要進行間接操作的工作環境來說，自適應管道機器人的應用更是滲透到了各個產業。
一般而言，自適應管道機器人的主要工作形式是在移動載體上加裝有執行機構，通過控制執行機構進而完成所需的工作。而對于該款自適應管道機器人而言，采用履帶作為其移動載體，使得自適應管道機器人對惡劣工作環境的適應能力有了明顯的提高；采用四桿機構作為運動機構，能夠很好的保證自適應管道機器人可以適應在更廣的管徑范圍內工作；通過加裝起到強力支撐作用的支撐足，對自適應管道機器人工作穩定性進行改善從而使得在惡劣環境工作的適應能力顯著增強；在自適應管道機器人上裝配高精度傳感設備使得自適應管道機器人作業于不同性質工作的能力有了顯著的提高。
產品特色一：穩定的履帶行走系統
自適應管道機器人的移動載體選擇采用履帶，可以更好的實現自適應管道機器人在運動時和管道的內壁能有較大的摩擦力，從而大大的提高了自適應管道機器人在管道內壁運動的可靠性。
產品特色二：穩定的支撐結構
同時擁有著三個可以起到強力支撐作用的支撐足，使得自適應管道機器人在管道內部運動時對管道不同環境的適應性有了明顯的提升，安全性能也有了很明顯的提高，由于支撐足的作用使機器人不僅可以在水平管道內實現進退運動而且可以在垂直管道內實現上下運動。它能夠克服輪式機器人越障能力差、轉彎效率低，轉彎半徑大等缺點，因而使得自適應管道機器人的功能性得到了很大的滿足。
產品特色三：可調節自適應的四桿機構
該款機器人利用四桿機構適應不同管徑，通過機身的絲杠轉動帶動底盤的上下移動，從而改變直徑大小，保證機器人適應各種尺寸的管道。從而自適應管道機器人對管徑的適應范圍也有了很大的改善，與市場上只能適應單一管徑的自適應管道機器人有了明顯的改變。
