作品名稱:一種可多車連接的易停放新型共享汽車
學(xué)校名稱:山東科技大學(xué)
參賽隊(duì)伍:愛喝牛奶
參賽學(xué)生:邵良臣 王悅 張鵬玉
指導(dǎo)老師:韓善靈 薛風(fēng)先
基于“車輪90度轉(zhuǎn)向”理念,構(gòu)想驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向輪的結(jié)合,即實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)輪也可以實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向。車輛通過駕駛員的操作實(shí)現(xiàn)車輛橫向行駛,可以實(shí)現(xiàn)橫向停車以節(jié)省了停車時(shí)車輛間的空隙,進(jìn)一步節(jié)省了停車場(chǎng)的空間。同時(shí)解決了交通擁堵情況下,車輛進(jìn)行變道的困境,降低了車輛間因近距離駕駛不當(dāng)造成擦碰的交通事故。
基于“智能連結(jié)”理念,車輛可以通過駕駛員的操作的達(dá)到與前車連接、斷開的目的。每輛車既可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)獨(dú)立單元模塊的功能,即車輛自身通過消耗能源產(chǎn)生動(dòng)力,達(dá)到人們的出行需求。另一方面,每個(gè)獨(dú)立單元模塊可以像小火車那樣首位串聯(lián)起來,通過首車的動(dòng)力帶動(dòng)后車的前行,通過增加實(shí)載率,加大能源的利用率,即節(jié)省能源。當(dāng)某一車輛需要斷開時(shí)候,通過斷開與前車的連接,此時(shí)通過連接裝置傳遞相應(yīng)的信號(hào)給后車,待到后車斷開連接后,車輛便可以自動(dòng)從隊(duì)伍中離開,后面的車輛可與前面車輛連結(jié)繼續(xù)前行。
通過后車警示前車進(jìn)行車輛的連接,通過駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行連接操作,通過距離傳感器反饋距離、角度傳感器反饋與連接桿的角度到工控機(jī)進(jìn)行距離判斷,并通過速度傳感器判斷車身速度,自動(dòng)增減速度以達(dá)到最佳連接距離。根據(jù)主控程序的判斷連接距離適宜、連接環(huán)與連接桿在同一中心線的條件下,控制距離,將連接桿嵌入連接環(huán),控制連接環(huán)的壓力傳感器感知壓力差的改變,將連接桿向上頂起,嵌入連接桿套鎖死,以保證與前車連接環(huán)連接牢固。
通過控制臂實(shí)現(xiàn)車輪的90度轉(zhuǎn)向,每個(gè)車輪各安裝一個(gè)輪轂電機(jī),控制車輪轉(zhuǎn)向。前輪與后輪間轉(zhuǎn)向功能的實(shí)現(xiàn)互不干涉,獨(dú)立工作。
它最大的特色就是可以實(shí)現(xiàn)車輛間的相互連接。通過實(shí)載率的增加,提高能源的利用率;相同方向行駛的車輛通過連接,車輛間的間距減少,道路通行能力加大,可以滿足更多車輛用戶的出行需求。車身馬力足夠帶動(dòng)一定數(shù)量的連接車,既實(shí)現(xiàn)了連接狀態(tài)下的靈活行駛,更體現(xiàn)出了交通共享的理念。
車輪90度轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)車輛橫向行駛。一方面是為了方便橫向停車,降低了停車難度,提高了停車效率,節(jié)省了停車時(shí)間。同時(shí)降低了車輛間因近距離駕駛不當(dāng)造成擦碰的交通事故。另一方面,車輛從連接隊(duì)伍中脫離的時(shí)候可以橫向駛出。在與前后車輛斷開連接的狀態(tài)下,發(fā)出相應(yīng)的警示信號(hào)后,橫向完成車輛的脫離,減少與前后車發(fā)生摩擦、碰撞的概率,也可避免影響交通秩序的進(jìn)行。
車身設(shè)計(jì)為車頭較車身窄,整個(gè)車身呈現(xiàn)出流線型。本設(shè)計(jì)充分考慮到連接狀態(tài)下和非連接狀態(tài)下車輛的行駛,均通過外形的優(yōu)勢(shì)降低風(fēng)阻的影響,減少外界對(duì)于能源的不必要損耗。