作品名稱：自動吸水除油多功能一體小車
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：吸水除油多功能一體小車
參賽學生：閆秀苗 解小文
指導老師：袁正
自動吸水除油多功能一體小車主要由感知系統、移動機構系統，控制系統，自動清洗系統四部分組成,通過這四大系統,可以實現室內的智能清掃工作的完成。吸水除油多功能一體小車利用視覺導航技術，設計和實現了一套基于視覺的自主導航系統,它包括環境觀測與地圖構建模塊、自主定位模塊、路徑規劃模塊和運動控制模塊，完成了基于視覺的吸水除油多功能一體小車導航系統總體設計,這樣能夠有效的把握好路徑，并能有效的避開障礙。移動機構系統由兩個360度轉動的擦塊和轉動機構組成。在行走以及轉向的情況下,可以最大做到精確，吸水除油多功能一體小車相對小巧，可以靈活的通過各個區域進行清掃，并且，一旦發生碰撞，小車可以產生記憶，防止再次碰撞。吸水除油多功能一體小車對底盤擦塊進行自動清洗時，通過升降裝置，機構進行升降伸縮運動，進入水箱中，完成清洗工作，清洗完成后，活動圓筒按照固定軌跡擠壓擦塊，使擦塊變干，結束后，裝置將繼續工作。 并且，吸水除油多功能一體小車設有蜂鳴器報警裝置，在系統出現故障時，蜂鳴器會發出警報聲。吸水除油多功能一體小車的應用優勢明顯，在一定程度上代替了人工，有效的解決了用戶的清掃負擔，節約了時間。
