作品名稱:美食駕“道”
學校名稱:煙臺大學
參賽隊伍:智能一體化送餐服務系統
參賽學生:苑玉帥 左國相 朱華葉
指導老師:張春萍
廚房做出美食,將美食及其餐具放在小車上,由廚師根據訂單上面的顯示的餐桌號輸入電梯樓層號及餐桌號碼。
小車機械結構部分主要由51單片機控制,小車上配有轉向電機,可以實現自由轉向;小車還配有磁充電系統,在電源供能方面更加方便。小車由廚房進入電梯,根據廚房的指令到達指定樓層的運動層,小車在運動層內依靠軌跡識別器實現自動循跡功能,運動到指定餐桌旁邊的升降平臺上,升降平臺上配有壓力傳感器和限位器,當小車到達升降平臺時,壓力傳感器進行識別,當小車停到升降平臺中心時,限位器開啟固定小車使之不再移動,隨后升降平臺升起,將餐具及美食升到櫥窗處,綠燈亮起,顧客自行取餐,取餐后,壓力傳感器自動識別,小車隨升降平臺下降到運動層,小車沿另一軌跡到達電梯,返回廚房。