作品名稱：智能垃圾撿拾機器人
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：智能垃圾撿拾機器人
參賽學生：安永輝 歐陽秀秀 趙翔飛
指導老師：馮慧
智能垃圾撿拾機器人是一款可以對垃圾進行自動識別、撿拾、壓縮的機器人。該機器人負責的范圍邊緣放置一定的傳感器，用來機器人定位，并在該區域內安裝圖像采集器。通過zigbee無線傳輸模塊，在各個傳感器之間和機器人之間傳遞信號。最后機器人找到垃圾的位置并鎖定垃圾確定垃圾的分類，然后啟動機械臂撿拾垃圾并將垃圾放置在自帶的垃圾箱內。與傳統的垃圾桶相比其具有高度的自動化。
其底部安裝小型吸塵器，以方便對細小垃圾的收集。當垃圾有一定數量時自動啟動壓縮傳動裝置，進行垃圾壓縮合理使用垃圾桶內的空間.在垃圾收集部分裝上封蓋，當機器人的紅外探測裝置檢測到有人要想其內部扔垃圾之時自動打開封蓋，等垃圾進入垃圾箱后重新封閉封蓋。這種有封蓋的垃圾桶更加衛生。減少了垃圾桶內氣味和病菌的散發，以及減少了蒼蠅等飛蟲的吸引，更重要的是這種自動開蓋得功能直接避免了人手直接接觸垃圾箱，使人不會產生對垃圾箱的厭惡，避免了不愿接觸垃圾箱直接把垃圾仍在旁邊的行為。
