作品名稱：智能仿生機械手
學(xué)校名稱：長春電子科技學(xué)院
參賽隊伍：創(chuàng)維組
參賽學(xué)生：龐曉龍 鄢浩 馬晨澤
指導(dǎo)老師：劉效含 劉志剛
1、我們設(shè)計的是智能仿生機械手
2、我們通過各種途徑收集資料，然后在現(xiàn)有仿生機械手手的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新。先做出設(shè)計草圖，利用CATIA、建立三維模型，使用3D打印機打印重要部件，利用生物電信號精準(zhǔn)控制機械手。
3、創(chuàng)作思路;表面肌電信號是通過粘貼在人體肌肉的表面電極,隨著相應(yīng)肌肉組織運動而記錄下來的一系列時間序列。不同的人手運動動作牽連的肌肉組織不相同,從而產(chǎn)生的表面肌電信號也有差異。我們所做的仿生機械手動作識別研究是以表面肌電信號作為信源,可以應(yīng)用于人工操作存在危險困難、或條件惡劣等危險場所,如:核電設(shè)備的常規(guī)維修、設(shè)備更換和應(yīng)急事故處理等
6、創(chuàng)新點：該仿生機械手通過肌電信號傳感器進行控制 ，分析了表面肌電信號的產(chǎn)生原理及特點,確定了最佳的肌電電極位置,并設(shè)計了多種手臂運動動作。
8、項目的研究背景和意義：不僅安全性高，使用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。而且節(jié)省人工，機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊
9、作品推廣應(yīng)用的可行性分析：通過實驗，我們的機械手性能良好，通過過生物電信號可以實現(xiàn)流暢運動以及機械手的伸卷和機械手的張開閉合，可以用于存在一定危險搬運的物品，有望應(yīng)用于工業(yè)，實際生活，方便生產(chǎn)制造。
