作品名稱：可移動六軸機器人
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：可移動六軸機器人
參賽學生：施澤福 王曉偉 湯振澤
指導老師：李巖 姜娉娉
工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手臂雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并廣泛地得到了應用。本設計實現了智能機械手臂的靈活操控以及移動復合，克服了大型機械手笨重難以機動操作的缺點，并且在救災搜救等多方面也可以得到應用。手臂六軸聯動，360度無死角支持多功能擴展，能夠適應各種復雜環境，可靠性高。本產品結構相較于傳統機器人更加簡化靈活性高，機械臂與副機械臂，中間用可轉動裝置連接，住機械臂由動力支撐桿和安全桿組成，安全性大大提高，副機械臂可根據實際應用不同加裝各種部件，通用性強。末端轉頭通過傘齒輪結構改變轉向，使得機械臂活動更加靈活。
