作品名稱：仿生搜救“蟑螂”型機器人
學校名稱：長春電子科技學院
參賽隊伍：哈哈哈
參賽學生：樓建昕 李洋富 王晗
指導老師：吳翠紅 徐連香
ARM Cortex M7 處理器，216 MHz ，512KB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引腳輸出 3.3V 并且 5V 耐受。這個處理器有以下的IO接口。
全速 USB (12Mbs) 接口，連接到電腦。電腦會出現一個虛擬COM端口和一個“U盤”。
SD卡槽擁有100Mbs讀寫，這允許攝像頭錄制視頻，和把機器視覺的素材從SD卡提取出來。
一個SPI總線高達54Mbs速度，允許簡單的把圖像流數據傳給LCD擴展板或者其他控制器。
一個 I2C總線，CAN總線, 和一個異步串口總線 (TX/RX) ，用來鏈接其他控制器或者傳感器。
一個12-bit ADC 和一個12-bit DAC。
3個 I/O 引腳用于舵機控制.
所有的IO口都可以用于，中斷和PWM(板子上有10個I/O引腳)。
一個RGB LED（三色）， 兩個高亮的 850nm IR LED（紅外）.
感光元件在80 FPS下可以處理640×480 8-bit 灰度圖或者320×240 16-bit RGB565 彩色圖像.。。
運用的熱成像模塊
很好的檢測出在黑暗的環境中是否有人的存在
3.1電機的選用
步進電機相對普通電機來說，可以實現開環控制，即通過驅動信號輸入端輸入的脈沖數量和頻率實現步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。可精準控制機械進行位移
4.1仿生的創新構想
通過研究蟑螂的頑強生命力。在機器人尾部載入一個小型便攜搜救子體，在搜救過程中機器人受到重物壓力或無法通過的縫隙，便會斷開電磁鐵，子體開始繼續完成任務。
