作品名稱：輔助采摘與自動清洗分揀機
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：輔助采摘與自動清洗分揀機
參賽學生：初洋 宋沅林 杜明博
指導老師：張春萍
該作品總體分為兩大部分。一部分是輔助采摘部分，該部分是由伸縮桿模塊、自動調(diào)平模塊、采摘模塊三部分組成：自動伸縮模塊可以實現(xiàn)輔助采摘機械的自動伸縮，自動調(diào)平模塊可以實現(xiàn)采摘平臺的自動調(diào)平，自動采摘模塊實現(xiàn)了對橘子的自動采摘。另一部分是自動清洗分揀機，該部分是由清洗模塊、分揀模塊、稱重模塊三部分組成：自動清洗模塊主要是對橘子進行清洗，并將清洗好的橘子推入下一部分，自動分揀模塊主要是對橘子按直徑的大小不同進行分級，并對分揀完成后的橘子進行裝箱。
主要創(chuàng)新點：
1、夾手部分，我們采用了兩個限位開關，合理又巧妙地解決了對于大小和形狀不一的水果的夾取。
2、清洗模塊，我們采用的定時注水六個滾筒毛刷完成清洗，效率既高而且不會傷害到水果的外表皮。
3、分揀模塊，我們采用了口徑大小不一滾筒，來進行大小不同的橘子的分揀，完全替代了人工分揀大小不同的橘子的方法，并且此類分揀方式精度遠高于農(nóng)民手工分揀。
4、分揀完畢后的稱重，能夠根據(jù)預設的重量直接將橘子進行稱重，搬下機器來的成箱的橘子即刻可以投入市場去進行銷售，大大減少了時間上還有人力的浪費。
5、伸縮桿設計，果農(nóng)可以根據(jù)果樹的高矮控制伸長和縮短。
6、利用角度傳感器和電機配合實現(xiàn)剪切平臺的自動調(diào)平。
7、實現(xiàn)自動清洗和分揀。
8、簡化處理工序，提高了生產(chǎn)效率。
