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本產品主要由底盤移動部分，粉刷升降機構，粉刷凸輪機構，油漆泵等主要結構構成，通過 凸輪機構將刷頭貼合墻面，然后電機帶動升降結構配合刷具進行刷漆，一個升降周期完成后，底盤控制橫向移動，進行下一個周期的粉刷，直至整個墻面全部粉刷。電機連接皮帶帶動凸輪轉動，使刷頭緊密貼合墻面，保證刷頭能夠實現粉刷功能，皮帶連接粉刷凸輪機構，保證升降結構穩定上下運行，通過控制部分控制粉刷 升降機構的周期，底盤橫向移動的距離和周期，保證刷漆工作正常進行，解決了人工熟練度的問題，降低人工成本，提高生產效率，機器涂刷會自動調試油漆進給量，減少油漆浪費，提高油漆利用率，粉刷均勻，提高了粉刷質量。

自動刷漆機器人代替人工操作，在原始的 刷漆工具上增加凸輪連桿機構，電機連接皮帶帶動凸輪轉動，使刷頭緊密貼合墻面，保證刷頭能 夠實現粉刷功能，皮帶連接粉刷凸輪機構，保證升降結構穩定上下運行，通過控制部分控制粉刷 升降機構的周期，底盤橫向移動的距離和周期，保證刷漆工作正常進行，解決了人工熟練度的問題，降低人工成本，提高生產效率，刷頭特制造出料孔設計，減少油漆浪費，提高油漆利用率，粉刷均勻，提高了粉刷質量。

現在市場上對家庭裝修墻面刷漆都是由人工操作，油漆使用效率低，有不少油漆會濺到地面 ，刷漆工作對刷漆工人的熟練度和經驗有一定的要求。自動刷漆機器人代替人工操作，在原始的刷漆工具上增加凸輪連桿機構，解決了人工熟練度的問題，降低人工成本，提高生產效率，機器 涂刷會自動調試油漆進給量，減少油漆浪費，提高油漆利用率，粉刷均勻，提高了粉刷質量。