作品名稱：多地形萬向運載平臺
學校名稱：哈爾濱工業大學
參賽隊伍：HITer，Better
參賽學生：金子旭 馬逸暄 蒲子涵
指導老師：林森
本作品是一種可快速改變運載體積，且可實現平移、斜向平移、0半徑轉向等復雜動作的多功能運載平臺，相比于常用的麥克納姆輪式平臺，具有更好的路面適用性，可適用于柏油馬路、磚面路、水泥地面等多種情況，且使用耐磨橡膠輪胎壽命長，解決了麥克納姆輪易磨損的問題，用著更好的實用性。且可通過更換中部模塊的數量快速改變整體平臺的體積，進而改變整體的運載能力，實現運送不同體積貨物的需求。上部可加裝多種不同的任務模塊，實現不同功能間的快速切換、如工廠內的定線路運輸、加裝激光雷達與攝像頭后的場內SLAM及智能避障等多種功能。
同時也可以作為工廠內物聯網的運輸載體，代替人工分揀與運輸，加強各車間之間的聯系，如同血管一樣將工廠的各部分聯系到一起使物資暢通地在工廠內流轉，大大減少人力使用，增加工廠自動化程度，提高生產、運輸及多任務的效率。
我們在設計之初就確定了模塊化的設計思路，堅固可靠以及為多任務能力預留了充足的冗余空間和相應所需接口的車體底盤，可以在加裝不同任務模塊之后就能成為一個環節的操作者。另外模塊化的思路為此車體提供了廣闊的應用空間，一個通用的底盤不僅大大減少了研發與生產的成本，而且對于使用廠家來講，不但減少了采購量與可能出現機器空置情況，而且也方便維修與更換部件。
車體可以通過改變中部模塊的數量，從而實現改變整體的運載能力，在適應不同生產需求的同時最大限度的降低成本。可快速適應不同運載物品的體積，提高對于不同而類型貨物的適應性。
