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我們設計的采摘機器人主要采摘水果和蔬菜，通過編程能完成某些特定的作物的采摘、運送、裝箱等相關作業任務的。并且我們在采摘機器人上采用了成熟的北斗定位導航系統和多種傳感器，能夠實現在特定程序下，輔助相關的北斗導航系統和傳感器，實現自主采摘、運送、裝箱的全智能化采摘流程。在北斗導航系統的技術支持下，可以準確的到達工作區域，自主規劃最合理的行動路線。在傳感器的幫助下，可以精確定位果實位置，不傷害果實，保證作物的完好性。為了適應不同地形，實現全地域行駛能力，我們設計了一款在絕大多數情況下保持車身穩定的底盤，這款底盤不僅能適應平原的地形，也能在坡度較緩的山地實施采摘作業；同時我們配備了特殊設計的輪胎，抓地力更強，更加適合全地形的行走要求。同時我們采用新的升降結構，可以帶動采摘結構上下移動，采摘不同高度的果實。并且在采摘機構和箱體之間加裝了pu軟管和固定的打印件方便將果實不破損的傳送到箱體中。為了過濾采摘過程中的雜物，我們還在箱體一側增加了過濾網，將干凈的果實存放在箱體中，為了更好的記錄箱體中存放的果實和保證機器人的安全工作，我們還在箱體底部安裝了稱重板，更好的實現了高智能化的全地形采摘。