作品名稱：管道內(nèi)壁巡查清污機(jī)器人
學(xué)校名稱：宿州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：黑科技
參賽學(xué)生：白洋威 朱丁笑 吳彥霖
指導(dǎo)老師：胡學(xué)青 王楠
伴隨著管道在生活中的大量使用,管道維修、檢測(cè)、清理等繁瑣、復(fù)雜的問題急需解決。用常規(guī)的方法需要更換管道或者對(duì)管道進(jìn)行開挖，要耗費(fèi)大量人力財(cái)力。為解決上述問題，本文設(shè)計(jì)出了管道內(nèi)壁巡查清污機(jī)器人。該管道巡查清污機(jī)器人主要能夠適應(yīng)200mm到400mm的管道內(nèi)徑變化，滿足在不同管徑大小下的使用。機(jī)器人整個(gè)的工作過程為電機(jī)帶動(dòng)絲桿將支撐臂升起，使支撐臂上的接觸輪與管道內(nèi)壁結(jié)合，開啟后端清理機(jī)構(gòu)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行清理，位于機(jī)器人前端的攝像頭通過圖傳模塊將畫面?zhèn)鬏數(shù)焦艿劳饷?/span>。在完成整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)后，使用三維軟件進(jìn)行建模裝配并仿真，本機(jī)器人的制作使用了目前較為先進(jìn)的增材制造技術(shù)即3D打印技術(shù)，不僅可以節(jié)約能源還能夠節(jié)約材料。該機(jī)器人的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)是能夠適應(yīng)不同管道內(nèi)徑，并且成本較低可快速加工，對(duì)于環(huán)境的保護(hù)資源的節(jié)約以及經(jīng)濟(jì)的發(fā)展都具有重要的意義。該管道巡查清污機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且安裝方便，操作便捷可大大提高工作效率。
關(guān)鍵詞：管道內(nèi)壁；3D打印；機(jī)器人；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
