作品名稱(chēng)：水上智能巡航機(jī)器人
學(xué)校名稱(chēng)：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
參賽隊(duì)伍：水天一色
參賽學(xué)生：齊智慧 姜麗晨 呂建業(yè)
指導(dǎo)老師：刁建國(guó) 李光澤
隨著我國(guó)人口的不斷增加，以及城市規(guī)模的迅速擴(kuò)張，許多公園景區(qū)等流域出現(xiàn)了越來(lái)越嚴(yán)重的水上垃圾問(wèn)題，水體也遭受到了不同程度的污染。目前水域垃圾清理以船舶作為主要載體，基本依靠人工打撈，耗能高，效率低。
針對(duì)以上問(wèn)題，我們研發(fā)設(shè)計(jì)出了集水上垃圾清理、水質(zhì)監(jiān)測(cè)功能于一體的水上智能巡航機(jī)器人。
一.作品功能
水上垃圾清理
機(jī)器人通過(guò)GPS在指定水域沿“S”形路線自動(dòng)巡航，其巡航速度為0.6m/s。垃圾回收裝置設(shè)計(jì)為底部鏤空，呈鏟形，沿巡航路線將垃圾收入鏟斗中，后由電機(jī)驅(qū)動(dòng)抬起倒扣入垃圾存放箱中，以此來(lái)完成對(duì)于劃分水域的水面清潔，可應(yīng)對(duì)大部分水面垃圾，其主要垃圾回收類(lèi)型為廢棄的飲料瓶、塑料袋等水上漂浮物。
2.水質(zhì)檢測(cè)
機(jī)器人在自動(dòng)巡航過(guò)程中，每隔一段時(shí)間就會(huì)停止航行，開(kāi)始檢測(cè)水質(zhì)。傳感器向下運(yùn)動(dòng)，以測(cè)取不同深度的水質(zhì)，若水質(zhì)檢測(cè)合格，則繼續(xù)巡航；若水質(zhì)檢測(cè)不合格，則由水泵抽取水樣至試管中，且將檢測(cè)數(shù)據(jù)和位置坐標(biāo)回傳，在顯示器上用不同顏色的點(diǎn)顯示超標(biāo)數(shù)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)水體污染位置和污染源，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)。
二、作品創(chuàng)新點(diǎn)
1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)，抽取檢測(cè)不合格的水樣，且將檢測(cè)數(shù)據(jù)和位置坐標(biāo)回傳，及時(shí)發(fā)現(xiàn)水體污染。
2.可根據(jù)水域面積確定安放機(jī)器人的數(shù)量，且各機(jī)器人之間可相互通訊，完成對(duì)指定水域的全面管理。
