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大賽作品詳情

作品名稱:360°全方位水下探測機器人UER一代
學校名稱:宿遷學院
參賽隊伍:藝創
參賽學生:董子民 王善宇 趙威  
指導老師:常偉  

詳細說明

   這是一款360°全方位水下探測機器人UER一代,這款機器人同時擁有6個攝像頭、16個儲樣裝置和2個可旋轉引擎。6個不同方向的紅外攝像頭,可360°全方位拍攝水下實時畫面,利于遠程控制;16個儲樣裝置可定時定位取樣,方便記錄和研究;2個可旋轉引擎,是機器人的動力來源,同時也是通過雙引擎的動力分配和不同角度的轉動來控制機器人的左右行駛和上浮下潛,當2個引擎同時向上旋轉,引擎向前推進,這機器人便會向下行駛,相反情況則機器人向上行駛,當通過引擎旋轉調整到想要行駛的方向時,這時引擎和機器人相平行,勻速向前行駛,通過引擎速度控制機器人 行駛速度。這款機器人可以污染水域進行實時監控,方便后期治理,更可以代替人工進行的危險復雜作業,可以更好保證工作人的安全和提高工作效率。


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