大賽作品詳情
作品名稱：果蔬采摘小車
學校名稱：云南農業大學
參賽隊伍：智能搬運機器人
參賽學生：雷正東 楊昌虎 曾慶銘
指導老師：鄭嘉鑫
詳細說明
果蔬采摘小車主要由移動載體和機械手兩部分構成。移動載體部分為履帶式底盤，適應果園和菜園等不平坦的地方，安裝伺服電機，達到精準控制；上層為高自由度機械手，機械手臂自行設計，由舵機進行驅動，達到準確對果蔬進行采摘。
