作品名稱：物料搬運機器人
學校名稱：云南農業大學
參賽隊伍：Green Light
參賽學生：楊程 汪洋洋 起源澤
指導老師：施杰
隨著“中國制造2025”的提出，物料搬運機器人在制造業的倉儲管理與物流環節發揮了巨大的作用。但目前RGV和AGV機器人都有各自的缺陷。所以我們克服RGV和AGV的缺點，設計了新型的物料搬運機器人。
我們的物料搬運機器人基于Arduino單片機進行控制，由履帶式驅動底盤、金屬結構車身、可更換夾具的六自由度機械臂以及各種傳感器模塊組成。機器人通過掃描任務碼，利用車身安裝的紅外、超聲波等傳感器，結合智能循跡算法、機械臂運動算法等可讓小車實現路線規劃、夾取物料等功能。該機器人具有以下特點：1.模塊化設計，實現；2.拓展性強；3.易開發易維護；4.性價比高。該機器人只需在加工現場進行簡易的路徑布置，即可完成物料運任務，克服了RGV的軌道限制和AGV設計制造成本高的問題。
由于較為成熟的制造生產環節往往具備了較為完善的物流系統，我們的小車更適于解決更多的中小型企業或尚未成熟的臨時組建的生產線中所面臨的物流作業問題，并可適用更多場景，在成本控制，工作環境，路徑定制等方面無疑都具有巨大的優勢與極大的開發前景。
