作品名稱：機電一體化控制
學校名稱：河北建筑工程學院
參賽隊伍：黑鳳梨
參賽老師：倪笑宇
1、課程的名稱：《機電一體化控制》
2、課程章節：伺服系統
3、課程介紹：
該課程是機械學院的專業綜合課程，授課對象為機械專業大四學生，在學習本課程之前，同學們已經學習了機械設計、機械原理、電工學、傳感器技術及自動控制原理等專業基礎課程，對相關的專業基礎知識已經有所了解并掌握，有一定的學習基礎，該課程是將之前學過的一些專業課程綜合起來，運用到機電一體化系統中，形成機電一體化技術，將各個專業技術相互關聯、相互綜合，培養的是同學們的綜合設計能力和宏觀意識。
4、本知識點教學特色：
該知識點是機電控制中非常重要的內容，前面已經學習過機電一體化系統中的機械系統、檢測系統和控制系統，對機電一體化系統有所鋪墊，它們是機電一體化系統中重要的組成部分，各自都發揮著自己重要的作用，并且各個系統都相互關聯，不可分割。同樣，伺服系統也是非常重要的組成部分，它在其中所起的角色主要是實現機電一體化產品的執行功能，相當于人類的手和腳。不像機械系統、檢測系統和控制系統一樣，伺服系統這個概念在前面的專業課程中，沒有涉及過，所以在本課程中算是重要的知識內容，需要從基本的內容介紹，包括概念、作用和組成，而伺服系統這個概念本身又不好理解，所以運用一些生活中相關聯的概念和以前學過的數控知識，深入淺出的介紹伺服系統的概念及作用。在介紹組成時，不能單單講解都有哪些組成部分和每部分的作用，這樣同學們會理解不透徹，不全面，沒有把它們聯系在一起，所以需要總結一下各個組成部分之間的關系。
本知識點在講解過程中，穿插生活中的概念、以前學過的數控知識、形象的流程圖和關系圖，深入淺出并較為透徹的介紹了伺服系統的知識。在往屆學生上此知識點內容時，同學們興趣高、注意力集中，效果較好。
5、教學方法：
傳統講授法、案例教學法、實物示范教學法、任務驅動法、討論法、情景教學法。
6、教學目標：
1）知識目標
了解伺服系統的概念、掌握伺服系統的作用、掌握伺服系統的組成、掌握伺服系統的工作過程。
2）技能目標
掌握伺服系統的設計方法與設計過程，學會伺服電機的使用與控制方法。
3）職業素質養成目標
培養學生作為機電工程師的職業道德，強化職業意識，養成良好的職業習慣，成為細致、周全、穩重的工科人才，樹立良好的就業觀與職業觀。
