作品名稱：視覺化自動螺栓拆裝機械臂
學校名稱：北方民族大學
參賽隊伍：Miracle boy
參賽學生：羅宏偉 楊紹波 黃鑫
指導老師：呂碩
隨著汽車工業的飛速發展，近年來我國的汽車保有量迅速增長，報廢汽車的數量也呈現出很高的增長趨勢。報廢汽車的增長一方面給環境造成了很大的壓力，另一方面也使很多有用的資源擱置或浪費，如何有效地回收和拆解報廢汽車的工作成了當務之急，而報廢汽車的拆卸是回收利用的關鍵環節。由于汽車上有大量的螺紋連接件，對汽車螺紋連接件的拆解是報廢汽車拆解的重要組成部分。在傳統的拆解方法中，工人用扳手或氣槍來拆解螺栓或螺母，其勞動強度大，而且工作效率低。針對這種情況，本文對報廢汽車的自動化拆解做一個探索性研究，設計出一種自動拆卸螺母的機器人工具，其旋松對象是報廢汽車上的螺母。利用機器人靈活運動的特點，把這種工具作為機器人的末端執行器，通過對機器人編程實現對報廢汽車上螺母的拆卸。該工具與機器人結合，可以代替人工操作，在很大程度上降低了勞動強度，同時也提高了作業效率，為將來實現報廢汽車的自動化拆解奠定了技術基礎。
國內大多數報廢汽車拆解企業所采用的方式是手工拆卸，存在勞動強度大，作業效率低的缺點。對報廢汽車的自動化拆解做一個探索性研究，主要研究了報廢汽車拆解過程中輪轂上螺母的自動拆卸所用的機器人工具；設計了標準的工具接頭，該接頭使機器人能根據不同規格的螺母自動更換拆卸工具，另外工具本身帶有扭矩傳感器，控制系統根據傳感器采集的信號來控制電機的啟停，針對螺母銹死的情況設計了過載保護機構。
技術研究路線
1、氣動機械臂換刀原理。
2、紅外測距。
3、電動旋鈕裝置。
4、Open cv形狀識別、顏色識別模塊。
