作品名稱：自動(dòng)建房機(jī)
學(xué)校名稱：德州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：eStar
參賽學(xué)生：張榮恒 周超杰 曲志浩
指導(dǎo)老師：張俊亮
1、開(kāi)發(fā)背景
現(xiàn)在蓋房子都找泥瓦師傅來(lái)幫忙，很多人都覺(jué)得這個(gè)工作又累賺的又少，所以便也不去干了。現(xiàn)在也就導(dǎo)致想要找到靠譜的泥瓦師傅非常的困難。有的請(qǐng)過(guò)來(lái)甚至砌墻都砌的一團(tuán)糟。其次，蓋房又具有極大的風(fēng)險(xiǎn)性，而且在高溫等不良條件下不利于施工程序的有效進(jìn)行。再者，在當(dāng)今時(shí)代下仍依靠勞動(dòng)力已經(jīng)不滿足生產(chǎn)生活的需要。所以想到創(chuàng)造一種全自動(dòng)的蓋房車。
2、結(jié)構(gòu)說(shuō)明
主要結(jié)構(gòu)：改裝貨車，大型機(jī)械臂（起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)、減速器、離合器、制動(dòng)器等組成），機(jī)械手，Z型傳送帶，壓力傳感器，電動(dòng)機(jī)，紅外線感應(yīng)器，輸送管，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置，冷卻與潤(rùn)滑系統(tǒng)等
3、功能與使用說(shuō)明
自動(dòng)建房機(jī)的主要功能便是自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)磚塊，自動(dòng)砌墻，方便快速安全高效。整體結(jié)構(gòu)均建于一輛車上，彼此協(xié)調(diào)，便于協(xié)作。
開(kāi)始工作時(shí)支撐臂下落，固定車身，增加安全性。
管道尾端連接混凝土攪拌機(jī)出口，可以保證砌墻過(guò)程中混凝土的持續(xù)供應(yīng)。
車箱尾部伸展叉型傳送裝置，可以將磚塊運(yùn)送至車廂內(nèi)部。
開(kāi)啟Z型傳送帶，讓運(yùn)送至車廂內(nèi)的磚塊開(kāi)始進(jìn)行傳動(dòng)到Z型傳送帶頂部。
同時(shí)機(jī)械臂開(kāi)始操作，伸展機(jī)械臂，待磚塊到達(dá)傳送帶頂部時(shí)，經(jīng)過(guò)感應(yīng)器感應(yīng)，會(huì)自動(dòng)由泥漿臂抓取填涂混凝土。通過(guò)出口后，機(jī)械臂上的機(jī)械手抓取磚塊送至機(jī)械臂頂部。
機(jī)械手通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置將磚塊放入指定位置，其上的壓力器會(huì)按壓磚塊。
在搭建門(mén)梁時(shí)機(jī)械臂起到一個(gè)普通吊臂的作用吊取門(mén)梁。
