作品名稱：麥冬摘果設(shè)備
學(xué)校名稱：綿陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院
參賽隊伍：創(chuàng)新聯(lián)合會——綿陽十二號分部
參賽學(xué)生：李安寧 羅鵬 邱鄭樾
指導(dǎo)老師：鄧先智
開發(fā)背景：
麥冬原產(chǎn)中國，在全國各地均有栽培。麥冬的小塊根具有很大的藥用價值。
但麥冬的采摘和處理，現(xiàn)在幾乎都是靠人工完成的，成本較高。前幾年有團隊曾經(jīng)開發(fā)過麥冬聯(lián)合收割機，但在投入使用時發(fā)現(xiàn)，其工作方式會使麥冬植株大面積受損，且設(shè)備價格非常昂貴，所以并沒有被推廣開來。
根據(jù)這一問題，我們團隊，設(shè)計了一款麥冬摘果設(shè)備，目的是為了提高麥冬摘果的效率。
結(jié)構(gòu)說明：
作品的整體分為分株部分和摘果部分，整體框架由角鐵焊接而成。
分株部分的核心是控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的操作部分由顯示屏、開關(guān)按鍵和八個功能按鍵組成，每個功能按鍵都有自己的作用，分別是：上、下、左、右、確定、返回、復(fù)位和Home。操作者可以根據(jù)控制按鍵，選擇分株部分出料的速度。光電傳感器可以記錄分出植株的數(shù)量，所有的信息都會顯示在LCD屏幕上。控制系統(tǒng)的核心部分是STM32芯片。
摘果部分的核心結(jié)構(gòu)是刀片和夾緊傳輸裝置。夾緊傳輸裝置的兩邊，裝有間距調(diào)節(jié)裝置，可以手動調(diào)節(jié)兩個傳送帶之間的間距。刀片采用采用的是鋸齒狀刀口設(shè)計，以每分鐘大約四百轉(zhuǎn)的速度，將麥冬果實數(shù)落下來。刀具全部由螺絲固定，裝配、更換方便。
功能：
1、 降低農(nóng)戶的采摘成本
2、 高效率摘取麥冬果實
3、 快速分離植株
4、 芯片記錄設(shè)備工作情況
使用說明：
1、 用戶一定要根據(jù)說明書，正確的使用設(shè)備
2、 放入植株時，植株方向要一致
3、 植株的根部方向放置位置在電機輪一側(cè)
4、 注意使用安全，不要將手靠近刀片
