作品名稱：水果采摘分級爪
學校名稱：遼寧石油化工大學
參賽隊伍：北斗七星
參賽學生：曲琳 裴勇超 朝煦楓
指導老師：叢樹巖 高興軍
作品簡介：
（1）水果采摘分級爪主要用于水果的采摘與水果等級分級。采摘動作由拉桿、齒輪齒條機構完成，拉桿位移大小反映到傳感器，實現等級的分級功能。
（2）對水果進行雙層保護設計：
一次保護：摘果爪選用硅膠塊，保證摘果爪與水果接觸時為軟接觸，硅膠塊在±2.5°內擺動能適應水果大小和形狀的變化，保證了摘果爪與水果的接觸面積，使接觸壓力均勻。
二次保護：設置限力彈簧，保證了恒定的夾緊壓力，避免了夾緊壓力過大造成的水果損傷，同時均勻的接觸壓力使摘果爪的硅膠變形均勻一致，相應地提高水果分級的準確性。
（3）果品等級分級：采摘的同時能對果品等級進行分級，果品等級分級傳感器設計簡單，維護方便，易于使用。使用果品分級標準對傳感器進行現場標定，保證分級的準確性。
（4）硅膠塊與水果接觸部分的形狀是根據紅富士蘋果（1級、2級）外形實際測量數值進行了優化設計，做成最貼合該水果的輪廓形狀，使分級更加具有準確性。
創新點：
（1）保護性設計：硅膠材料與水果為軟接觸，使水果在采摘過程中不受損傷，摘果爪的擺動能適應水果大小與形狀的變化，保證與水果有較大的接觸面積。
（2）接觸力控制：使用限力彈簧，防止夾緊壓力過大夾傷水果，并使接觸壓力恒定。
（3）等級分級：傳感器結構簡單，水果等級顯示清晰，安裝位置便于觀察測量結果，使用維護方便。
（4）機構防護：用保護罩防護齒輪齒條機構，防止采摘過程中樹葉、樹葉等因素影響機構運動，保證采摘順利進行。
應用前景：
該水果采摘分級爪結構簡單，操作方便，硅膠塊和限力彈簧的設計保證了水果在采摘過程中不受損傷，傳感裝置有效的實現水果采摘與分級同步進行，大大減少了果農的勞動強度和工作時間，提高采摘效率。本產品成本低、易操作、實用性強，可廣泛應用于蘋果、橘子、梨、柿子等水果的采摘。
