作品名稱：自動焊接小車
學校名稱：遼寧石油化工大學
參賽隊伍：開拓者
參賽學生：胡旭東 王彬 于海濤
指導老師：葛漢林
由于運輸管道之間要有嚴格的焊接連接，加重了施工的難度和技術上的要求。所以我們的研究的當務之急是如何精確規則的牢固焊縫，減少勞動力，提高勞動效率，讓整個操作過程安全、簡單、快捷。以此為出發點對現有情況進行分析研究，研究管道連接部分的焊接處理，從焊接小車的幾個重要部件出發，并加以對比研究，著重分析新型設備的結構設計的優點以及十分廣泛的應用前景。
研究側重于對管道連接問題進行有效解決，故做出了此項研究，焊接小車主要包括控制系統和機械系統兩部分，本文側重焊接小車自動焊接的機械部分，包括新型的行走機構、橫向和高度的調整機構、焊槍擺動機構。
全位置自動焊接小車具有以下優點：擺動器的擺動中心、擺動速度、擺動幅度獨立可調，適用現場組對不理想的工況；適應不同管徑的焊接小車行走機構；焊接參數模糊控制系統，適應不同焊接位置的需要；實時示教功能，記錄焊接工況，記錄和自動調整焊接工藝參數。
焊接小車的改進降低了施工作業的要求，既保證了焊接質量，又提高了工作效率。
