作品名稱(chēng)：基于機(jī)器視覺(jué)的可折疊式便攜運(yùn)載機(jī)器人
學(xué)校名稱(chēng)：武漢城市學(xué)院
參賽隊(duì)伍：WE NEVER GIVE UP
參賽學(xué)生：董興港 王棽
指導(dǎo)老師：徐陶祎 鐘誠(chéng)
本設(shè)計(jì)結(jié)合傳統(tǒng)購(gòu)物袋便攜式易折疊與行李箱負(fù)載大且省力的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款基于機(jī)器視覺(jué)的可折疊式智能運(yùn)載機(jī)器人。工作時(shí)可伸展為最大模式裝載貨物，非工作狀態(tài)時(shí)可自動(dòng)縮回為最小模式，能有效解決空間擠占問(wèn)題。并開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，旨在識(shí)別主人面部特征與手勢(shì)動(dòng)作，不必人力牽引實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨。
本設(shè)計(jì)的特色之處在于通過(guò)Opencv進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別運(yùn)動(dòng)控制。首先利用平均背景運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法與HSV顏色空間膚色分割算法相結(jié)合，分割出手勢(shì)圖像，接著提取手勢(shì)的輪廓特征，并計(jì)算輪廓圖像的Hu矩作為特征向量，通過(guò)計(jì)算輸出手勢(shì)與模版手勢(shì)的距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)10個(gè)數(shù)字手勢(shì)的識(shí)別。并可通過(guò)操作員手勢(shì)控制機(jī)器人前進(jìn)后退，行動(dòng)與停止。
