作品名稱(chēng)：高壓線(xiàn)路巡檢除雪無(wú)人機(jī)
學(xué)校名稱(chēng)：德州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：Upstream 9
參賽學(xué)生：劉玉田 范靜茹 馬慧芳
指導(dǎo)老師：張乃芹 王勤忠
（1）應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)原理、用途；本作品是一種用于高空作業(yè)機(jī)械，隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)未知領(lǐng)域的探索也拉開(kāi)帷幕，面對(duì)著高危險(xiǎn)，高強(qiáng)度的任務(wù)，人們開(kāi)始利用無(wú)人機(jī)代替人力來(lái)做一些高空危險(xiǎn)作業(yè)，這是大勢(shì)所趨。在運(yùn)行輸電線(xiàn)路中，導(dǎo)線(xiàn)覆冰現(xiàn)象較為普遍，特別是近幾年來(lái)天氣氣候的變化，導(dǎo)線(xiàn)覆冰的幾率日趨增大。輸電線(xiàn)路覆冰引起的故障嚴(yán)重地影響了電力系統(tǒng)的安全正常運(yùn)行，給社會(huì)經(jīng)濟(jì)帶來(lái)巨大的損失。對(duì)于天氣寒冷而又多雨的中原地區(qū)來(lái)說(shuō)，輸電線(xiàn)路導(dǎo)線(xiàn)覆冰嚴(yán)重影響著輸電線(xiàn)路的安全運(yùn)行，覆冰也給安全生產(chǎn)方面帶來(lái)了嚴(yán)重危害，并加大了輸電線(xiàn)路運(yùn)行維護(hù)的工作量，增加了企業(yè)成本；同時(shí)也反映出輸電線(xiàn)路抗自然災(zāi)害的能力比較薄弱。為減少人員傷亡財(cái)產(chǎn)損失，和大量電網(wǎng)人才流失，本產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，無(wú)人機(jī)通過(guò)攝像頭由工作人員控制偵察，可在惡劣天氣通過(guò)機(jī)輪后的冰刷，清楚覆蓋在電線(xiàn)上的冰雪，同時(shí)可通過(guò)機(jī)械手臂清除電網(wǎng)上的障礙物和高空垃圾。大大減少了工作成本，極大的提高了工作效率，同事避免了高空作業(yè)人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)。
（2）技術(shù)性能指標(biāo)；整機(jī)尺寸：850╳400╳950mm 質(zhì)量：20Kg 工作幅度：3m 容納箱容積：15L車(chē)軸間距:400mm 電機(jī)轉(zhuǎn)速：1800r/min 電機(jī)功率：100w
（3）作品的創(chuàng)造性、先進(jìn)性、可行性、實(shí)用性；裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)，可沿線(xiàn)路進(jìn)行自主巡航普查，對(duì)塔架、絕緣子等可懸停詳查，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操作。
（4）作用意義；實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化自動(dòng)化的高空作業(yè)模式，降低了人工作業(yè)危險(xiǎn)率高、效率低的弊端。機(jī)械化工作方式可以提高作業(yè)效率和，更能達(dá)到農(nóng)作物穩(wěn)產(chǎn)和增產(chǎn)的目的。
（5）推廣應(yīng)用前景、效益分析與市場(chǎng)預(yù)測(cè)；而在山洪爆發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，多旋翼無(wú)人機(jī)可以對(duì)線(xiàn)路的潛在危險(xiǎn)，諸如塔基陷落等問(wèn)題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查，絲毫不受路面狀況的影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測(cè)到人眼的死角，對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。
